塔式起重机简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。据记载，第一项有关修建用塔机专利颁发于1900年。1905年呈现了塔身固定的装有臂架的起重机，1923年制成了近代塔机的原型样机，同年呈现第一台比较完好的近代塔机。1930年其时德国已开端批量生产塔机，并用在修建施工。1941年，有关塔机的德国工业规范DIN8770发布。

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